导向器件有导剑钩和导向走剑板(绒布垫)等，对于窄的剑带(16 mm)两侧均使用导剑钩，较宽的剑带(24—30mm)往往仅靠织口的一侧有导剑钩。有的织机无导剑钩。剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。有的织机为减少剑带与经纱的摩擦，将导剑钩做成浮动式导钩，稍稍托起剑带，“浮”在下层经纱之上约1—3 mm。如图1—2所示。

  剑头的作用是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后，受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。

  (1)叉人式刚性剑杆(剑头)：它利用叉型的送纬剑头将筒子上退绕下来的纬纱引人梭口，在筘幅的中间，纬纱头端纱圈被钩状的接纬剑头钩住引出梭口。由于纬纱不剪断，与织物相连，故每次引入双股纬纱，这种剑杆适合织造双纬织物，如帆布、输送带芯等。使用这种剑杆引纬时，由于纬纱会受到叉头及钩头的摩擦，并且纬纱引出速度快，为剑杆的两倍，因此，要求纬纱具有较高的强度和耐磨性。

  刚性剑杆应由轻而强的材料制造成，可采用铝合金杆、薄壁钢管及碳素纤维或复合材料制成的剑杆。

  挠性剑带现在多采用多层复合材料制成，它是以多层高强长丝织物为基体，浸渍树脂层压而成，表面被覆盖耐磨层。一般厚2.5—3 mm。剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。有的挠性剑带采用钢带作为材料，钢带的刚性、弹性好，梭口内可不用导向件，但钢带开孔较困难，不能以轮齿传动，故引纬幅宽受限制。与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带，它具有钢带的优点，并质量轻，但价格较贵。

  剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制管理系统等组成。剑杆织机的主要结构及特征如下：

  有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。多臂装置的安装方法为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。

  无梭织机的副两个凸轮其打纬推程和回程由主采用共轭凸轮机构凸轮打纬机构一般都是分离筘座分别控制凸轮的轮廓曲线可完全根据筘座的运动需要来设计可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构的要求因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机构片梭剑杆喷气喷水等各类型织机均有应用

  大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。

  一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。也有配置机械式选纬器的。

  剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为250-450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。

  在织机上幅宽以经纱的穿筘幅宽来表示，剑杆织机的发展趋向于宽幅。目前国产剑杆织机幅宽范围可达165—460cm。

  剑杆织机的开口形式有凸轮(踏盘)、多臂、提花3种，凸轮开口机构最多配6—8页综框，多臂开口机构最多可配24页综框，常用16页、20页综框。更复杂的提花织物要采用提花开口机构，常用1344针或2688针。开口机构综框页数或提花机针数决定着织物组织花样变化的大小，毛巾提花织物和装饰织物能达到10000多针，剑杆织机一般配备多臂开口机构，部分配备提花开口机构，基本能够很好的满足各类织物组织需要。

  如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。

  采用电磁制动离合器。部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。

  (2)夹持式刚性剑杆(剑头)：该机构送纬剑头上的钳夹靠送纬侧打开器积极打开和关闭握持纬纱进入梭口，在筘座中央设置有交接指控制送纬剑和接纬剑钳夹打开和关闭。积极控制纬纱交接，在梭口中间位置送纬剑将纬纱头转交到接纬剑头的钳口中，继续将纬纱引过梭口，接纬剑出梭口时靠接纬侧打开器积极打开和关闭送纬剑头的钳口，该装置使其对各种粗细和花色的纬纱均能实现织造。

  刚性剑杆在引纬时可以悬在梭口中运动，不与下层经纱接触，减少了对经纱的摩擦，有利于品种适应性。但刚性剑杆的宽度至少是织物筘幅宽度的一半，因此对于宽幅织物，织机占地面积明显增大，这一点使它的应用场景范围大为缩小。

  (3)挠性剑杆夹持式剑头：挠性剑杆一般都会采用夹持式剑头，使用两条可以弯曲的挠性剑杆带。通常用的剑杆带上，多冲有齿孔，工作时齿孔与剑轮上的齿啮合。剑轮往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动进行引纬。剑杆带退出梭口绕过剑轮后，可以弯曲而引伸到织机下方，占地面积相对减少。夹持式剑头如图1—1所示。

  一般织物的纬密范围是80—600纬/10cm，紧密织物可高达1500纬/10cm，而粗松织物及纱罗网状织物可稀至40纬/10 cm。

  不同的织物对布边要求不一样，多数剑杆织机都可配置折入边、纱罗绞边、热熔边三种布边形式，折入边用于光边，纯化纤织物可用热熔边，纱罗绞边适用于很多类型的织物。

  剑头有积极式、消极式两种方式，剑带有挠性剑带及刚性剑杆两种。现在有向小剑头、挠性窄剑带发展的趋势。

  有3种方式，一种是多臂机上安装倒车电动机；一种设置专门寻纬慢车电动机，都配有离合器；还有一种直接由主电动机驱动。

  一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制管理系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。

  一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑带动程可调。

  剑杆织机的适合使用的范围是反映织机性能的重要指标。织物品种与经、纬纱的品种、纬密调节范围、幅宽规格、开口机构形式(综框页数或提花针数)、布边形式、纬纱颜色数量、卷布直径、织轴盘片直径等参数有关。

  剑杆织机有很广泛的适应性，从纤维品种上，棉、毛、丝、麻、化纤均能适应；从纱线细度上讲，短纤维一般适合使用的范围为7—96tex(80—6英支)，有的可达5—1166 tex(120-0.5英支)，长丝纱一般为10—1000dtex，有的织机可达5～5000 dtex。剑杆织机对纱线品种的适应性，主要在纬纱方面，与剑头夹持纱线的能力有关。由于纱线的细度直接影响织物的重量，所以也可以用织物的重量说明织造的能力。一般剑杆织机的适合使用的范围20—800g/m2，部分特种织机织物重量可达1000—1500 g/m2。

  大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。

  纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。

  剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，很适合小批量、多品种的织物生产。

  传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。连杆传剑机构结构相对比较简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧密相连、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。

  引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。

  左右凸轮箱结构基本相同。图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(1—5)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。

  剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到普遍的应用。在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。

  如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。传动箱结构紧密相连(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达1000 m/min以上。

  剑杆织机有很广泛的适应性，已大量应用的行业有：棉织、精毛纺织、粗纺呢绒、麻纺织、丝织、各类化纤织物和玻璃纤维织物的织造。按织物功能分，又有服用织物、工艺品织物、装饰用织物、产业用织物。生产的织物举例如下：靛蓝牛仔布、弹力牛仔布、真丝领带、商标织物、闪光面料、双面织物(正反面组织差异大)、绞织网络工业用织物、亚麻织物、提花丝织物、仿棉仿毛织物、仿真丝织物、扁平丝工业用织物、灯芯绒、色织床单布、窗帘布、棉麻布、直贡呢、毛呢织物和纯棉衬衫布(高支高密织物)等等。

  停经片排数与经密有关，一般经密用4排，高密织物(如丝织)用6或8排。多数剑杆织机均能满足此要求。

  这两项数据表明更换织轴和布卷的频繁程度。织轴边盘直径一般为600-800mm，最多可达1200mm。织机发展的趋势是大卷装。机上卷布直径一般为300—550mm，机外卷布直径可达1200 mm。