2025年集智股份研究报告：动平衡设备隐形冠军机器人、深海再造新集智（附下载）

  国内动平衡机隐形冠军，机器人核心部件“精度校准器”。公司是高速动平衡机 隐形冠军，有研发制造超高速平衡机实力的企业，国家行业标准起草单位。动平衡 机大多数都用在旋转零件的精度校准和修正，包括电机、减速器、丝杠及灵巧手齿轮箱 等机器人核心零部件。公司以电动工具起家，逐步拓展至汽车、深海及机器人领域。 （1）汽车：公司于 2011 年成功研发汽车发电机全自动平衡修正机，后向新能 源汽车业务拓展，产品已覆盖驱动电机、刹车盘、轮毂、轮胎等领域，同时积极研 发新能源高速塑形机，形成从立式到卧式结构的系列新产品。 （2）深海：为响应国家战略需求，公司进军海洋领域。2020 年设立谛听智能， 目前已成功研发水下感知设备，产品已签订多个技术服务商业合同，成为国内少数 实现海洋探测技术商业化落地的企业。 （3）机器人：公司是国内少数具备机器人核心零部件设备能力的供应商，产品 主要使用在于微电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器（谐波、行星）、丝杠及 各类驱动轮（灵巧手齿轮箱）等所有旋转零件生产环节的精度校准和修正，是降低 噪音、减少振动、提高良率的必备设备。

  公司基本的产品为全自动平衡机、自动化设备和测试机，下游以回转零部件为主， 机器人行业提升回转零部件的需求量，为公司带来全新发展机遇。公司的主要营业产品 为全自动平衡机、测试机和自动化设备，其中核心产品动平衡机可用于各类机器人 电机（无框力矩电机及空心杯电机等）生产环节的动平衡检测机校正。 （1）全自动平衡机和测试机：全自动平衡机和测试机都是平衡机的一种，平衡 机是用于测试回转零部件不平衡量大小和周向位置的机器，是高精度回转零部件生 产过程中的关键配套装备，未经平衡的回转零部件会增添设备损耗，引发设备故障。 全自动平衡机为公司的基本的产品，2024 年收入占比达 62%。（2）自动化设备：是电机行业自动化分块定子组装线，产品有自动校直机（轴 类、丝杠等）、高速塑形机、自动装配线%。 从家电、电动工具到汽车、航天航空、人形机器人领域，总的来看回转零部件 的空间在提升，同时人形机器人作为新兴领域，对微电机（无框力矩电机、空心杯 电机）、减速器（谐波、行星）、丝杠及各类驱动轮（灵巧手齿轮箱）等零部件的需 求将持续增加，公司作为“铲子股”卡位优势显著。

  博世、比亚迪、三星等头部客户资源丰富，与特斯拉汽车电机供应商万都博泽 深度合作。公司全自动平衡机、测试机覆盖家电及电动工具、汽车等有名的公司客户， 如比亚迪、三星、万宝至马达、博世、法雷奥等，并通过博世、法雷奥和安庆威灵 等客户间接进入小鹏、理想等新能源汽车配套体系。高速高精度平衡机与浙江中车、 中船重工等国家级装备企业合作，产品应用于航空发动机、汽轮机等关键场景。自 动化设备客户包括三星、博世等，已为特斯拉汽车电机供应商万都博泽提供无刷定 子自动线。深海水下感知设备方面，公司目前初步完成产品研制推广，未来将有望 斩获更多海洋领域尖端客户。

  公司直接客户以零部件为主，与机器人制造领域协同性高。2023 年公司第一大 客户是万都博泽，主要为其供应自动化设备（无刷定子自动线）和全自动平衡机等 产品，2023 年出售的收益占比为 12%。2023 年以来，公司前五大客户以零部件公司为 主，公司有望基于现有客户群的精密制造共性，将技术迁移至微电机、减速器、丝 杠等机器人核心部件领域。

  公司实控人为董事长楼荣伟，合计持股约 30%，子公司全面助力机器人、深海 领域发展。截至 2024 年，公司实际控制人为董事长楼荣伟，直接持有公司 24.48% 股权，并通过杭州集智投资有限公司间接控制公司 5.56% 股权，共计持股约 30%。 公司先后投资建设新集智、谛听智能、予琚智能等控股子公司，其中：（1）新集智： 定位为公司营销主体，负责整合营销资源；（2）谛听智能：聚焦海洋微弱信号处理 技术，目前已完成智能水声信号产品的研制并已签订多个技术服务商业合同；（3） 合慧智能：主营电机自动绕线机、装配线等业务，可复用至机器人行业；（4）予琚 智能：主营全自动校直机，国内首个开发全系列丝杠校直设备的企业。

  2024 年公司收入同比+5%，归母净利润同比-42%，随着汽车、深海、机器人等 新领域突破，有望迎来业绩增长拐点。公司传统下游为电动工具，历史上业绩增长 较为稳健。2024 年公司实现盈利收入 2.69 亿元，同比增长 5%，2018-2024 年营收 CAGR 11%；归母纯利润是 0.19 亿元，同比-42%，业绩波动主要系公司技术密集、服务密 集的行业属性，同时设备调试和验收周期等原因。随公司后续在汽车、深海、机 器人等新兴领域的持续突破，公司有望迎来业绩增长拐点。

  全自动平衡机、自动化设备分别占公司收入 62%、15%，各业务毛利率较高。 公司产品有全自动平衡机、自动化设备和测试机，全自动平衡机为公司主要的收 入来源，2024 年营收占比超 60%，其次是自动化设备和测试机，2024 年分别占收入 比重为 15%和 9%。公司各产品毛利率基本维持在 29%以上，且相对较稳定，2024 年自动平衡机/自动化设备/测试机毛利率分别实现 44%/29%/54%。

  2024 年公司期间费用率超过 38%，随着规模效应释放费用端有望优化。公司整 体毛利率水平较高，基本维持在 40%以上，整体毛利率略有下降，主要系毛利率较 低的自动化设备收入占比提升。公司净利率波动较大，主要由于公司商业模式特性 （需要为客户提供技术咨询、安装调试、售后维护等服务）和产品定制化特征，公 司费用率较高，2024 年销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为 13.6%/11.5%/16.2%/-2.8%，同比分别-1.8pcts/+0.2pcts/+1.0pcts/+1.0pcts，研发费用率 提升主要系新品开发，如轮胎均匀性测试机二代机、高速动平衡机、丝杠校直机等高端装备的开发投入。随公司自动化设备等业务的稳步推进、新产品的规模化生 产，毛利率将有所提高，各费用有望进一步摊薄，净利率将得到改善。

  可转债募投项目拟投入2.55亿元，为公司拓展新业务提供产能支持。公司于2024 年成功发行可转债，发行总额为 2.55 亿元，大多数都用在以下项目： （1）集智智能装备研发及产业化基地建设项目：用于新建高速动平衡机实验室 （开展 4.5 吨和 20 吨中大型高速动平衡设备的研究）和电机人机一体化智能系统生产线扩产 项目的场地。高速平衡机方面，国内行业以德国申克为主导，价格昂贵（一台在数 千万元至数亿元不等），研发成功有望推动产品国产化，为公司贡献新业绩增长点。 （2）电机人机一体化智能系统生产线扩产项目：用于提升自动化产线 年，预计投产期第一年达产 70%，第二年及以后达产 100%，项目完全 投产后预计可新增 2.8 亿元/年的产值，净利率预计超 14%，有望提振公司利润水准。 公司是国内少数具备机器人电机全系列核心设备能力的供应商，电机自动化产线的 扩张将为公司拓展机器人业务提供产能支持。

  回转零部件经过全自动平衡机校正后，能改善相对于轴线的质量分布，进而 减小振动改善性能。回转零部件属于工业基础件，使用量大，应用场景范围广，是现代 工业中旋转机械和设备的关键核心部件，其质量和性能直接决定了旋转设备的质量、 性能和常规使用的寿命。经过平衡校正后的回转零部件，能够更好的降低振动和噪声，提升工作 转速，保障安全运行，延长常规使用的寿命及改善工作条件。随着现代化批量生产下的精 密制造需求增加，及社会劳动力成本的上升，全自动平衡机产品被普遍的使用在现代 工业生产中。

  全自动平衡机行业上游为电子元器件、电气配件、机械加工行业等，下游则覆 盖所有回转零部件生产行业。上业发展成熟，市场供应完善，采购成本相对稳 定，能充分满足本行业的生产制造需求。同时全自动平衡机的核心在于算法、模型、 运动控制和机械设计技术，本行业的技术升级并不依赖于上业的技术改进。下 业涵盖电机、汽车、家用电器、电动工具、泵和风机、视听设备、工业机械等 存在大量回转零部件的现代工业。

  2.1.2、 德国申克占据全球龙头地位，国产替代空间广阔返回搜狐，查看更加多